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轮船上的方向盘叫船尾舵。船尾舵是设在船尾正中改变和稳定船舶航向的装置,古人称舵为“凌波至宝”，舵是由船尾操纵桨演变而来的，···

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控制能力受限船舶是指自身操纵能力差的船舶。比如拖轮在进行拖带作业时就是典型的操纵能力受限船舶;再比如拖网船在进行拖网生产作···

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船舶倒车是指在航行中,船舶逆转航行方向。船舶倒车原理主要涉及到舵和推进器的协同作用，舵的作用是改变船舶航向,而推进器的作用···